2021年6月5日 星期六

Binary Bayes Filter 的例子

本文將延續 前文 的 Bayes Filter 式子推導，用 Probabilistic Robotics 書 中 2.4.2 的例子來介紹 Bayes Filter 的原理。 複習一些觀念  Filter 問題在 state estimation 之中想要解的是找出最合理的狀態...
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