2022年10月7日 星期五

矩陣李群的筆記

本文為 State Estimation for Robotics 書中第 7.1 節 Matrix Lie Groups Geometry 的筆記。讀者可以先參考前文： 李群、李代數與三維空間旋轉 Lie Group & Lie Algebra SO(3) 上的李代數求...
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