HMOO 讀書筆記

在利用 前文 的方法算出兩張圖片的旋轉矩陣及位移向量以後，下一件事情要做的就是利用 triangulation 估計一個點的深度，或是將兩張圖片做 rectification 使得對應點在兩張圖片中位於同一條水平線上。 Triangulation 第一種方法是用線性方程來估計三維...