Stereo Matching：Semi-Global Matching

本論文的標題為 Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information；而這篇文章將 SGM 的方法介紹得很完整：一文讀懂經典雙目稠密匹配算法 SGM，可以拿來參考。

另外這篇文章 Evaluation of Stereo Matching Costs on Images with Radiometric Differences 比較了幾種常用的 matching cost 演算法，也非常值得參考。